Речь об:
http://vova1001.narod.ru/00011482.htm
Просто эта книга у меня на столе лежит...
Собственно, если глубоко копать нет желания...
Там половина текста - формулы и графики, которые иллюстрируют и доказывают, вобщем-то, на сегодня широко известные (в узких кругах) вещи...
Применительно к авто - раздел
2.4. Особенности азимутальной локализации КИЗ при асимметричном положении слушателя