В принципе было бы неплохо отвести на площадке место для судейства на несколько машин(по числу судейских бригад), где все машины будут судиться в одинаковых условиях и судьи не будут бегать по площадке в поисках участников (теряя при этом время, нервы и калории

).
Судить машины в порядке регистрации по интернету (хочешь, чтобы тебя судили с утра - регистрируйся быстро

).
Перед началом судейства очередной машины судья звонит владельцу следующей...
"...уважаемый, у вас есть пол часа (или сколько там надо для судейства... судьи знают...), можете сходить покушать-покакать или зарядить АКБ(по желанию), если вас не будет в означенное время в означенном месте - вы сами себе дурак..."

Степень покарания придумать не сложно...
Если для обеспечения мобильной связи "судья - участник" поднять на 5-10грн стоимость участия, то это не смертельно.