Правильней наверно так
Кстати при такой схеме + от узла до усилителя и - от усилителя до кузова кидаеш в два раза больше чем сечения остальных кабелей. Ещё походу бы пару диодиков за предами поставить, чтобы аккумуляторы друг друга не грузили, но с такими токами размер диодов смущает.